天馳公司從2009年(nian)開始(shi)，將業務重心轉移到(dao)地下管(guan)線詳查領(ling)域，嚴抓(zhua)工期(qi)，狠抓(zhua)質(zhi)量(liang)，突破一個又一個技(ji)(ji)術(shu)瓶頸，主編《地下管(guan)線精細探測技(ji)(ji)術(shu)規(gui)程》，引領(ling)行業技(ji)(ji)術(shu)發展與創新，贏得業界廣泛好評。
經(jing)典項目：（1）深圳市(shi)(shi)地(di)鐵(tie)六號線(xian)（2）昆明市(shi)(shi)北(bei)京路地(di)下管(guan)線(xian)探(tan)測和竣工測量(liang) （3）哈爾濱市(shi)(shi)軌(gui)道交通工程項目管(guan)線(xian)詳查（4）深圳市(shi)(shi)月亮灣大道快速化改造(zao)工程管(guan)線(xian)探(tan)測
天馳公司自成立起，不間斷參與廣州、深圳、東莞、惠州、南京、岳陽等全國各大中城市的地下管線普查和修補測工作，并取得了顯著的社會經濟效益。
經典(dian)項目：（1）惠(hui)州市地下管線修補測（2）廣州市地下管線普查(cha)及數據升級（二期）項目（3）東莞市第二批中心鎮地下管線普查(cha)項目
利用天馳公司獨立研發的剖面法觀測技術原理，探測精度控制在50cm以內，突破性地解決了常規探測方法深度越大誤差越大的難題，為施工提供了較為精準的數據，極大地減少了事故的發生。岳陽等全國各大中城市的地下管線普查和修補測工作，并取得了顯著的社會經濟效益。
經典項目(mu)：（1）蟹浦化工區寧波—舟山海底光(guang)纜高(gao)(gao)(gao)精度探(tan)測(ce)(ce)（2）廣州番禺(yu)區高(gao)(gao)(gao)壓電纜穿越(yue)礪河江精確定位(wei)（3）馮馬一(yi)騮(liu)東天(tian)然(ran)氣(qi)管(guan)道埋深及走向高(gao)(gao)(gao)精度探(tan)測(ce)(ce)（4）第(di)四條(tiao)對(dui)澳供(gong)水管(guan)道工程十字門水道現狀(zhuang)DN400天(tian)然(ran)氣(qi)管(guan)道高(gao)(gao)(gao)精度探(tan)測(ce)(ce)
天馳公司自主研發分離式天線與水下定位技術，實現水下管線的精確定位和定深，該探測技術達到國內領先水平。
經典項目：（1）港珠澳大橋珠海連接線(xian)水下管線(xian)探測(ce)（2）廣州大坦沙過江污水壓力管探測(ce)
天馳公司運用地震映像法成功探測并釬探驗證兩條鋼?3200mm并排引水管，頂深12米，絕對誤在0.2米內。
經典(dian)項目：（1）廣(guang)州(zhou)珠(zhu)江電廠煤(mei)碼頭擴建工程LNG?3200mm取水管探(tan)測(ce)（2）廣(guang)州(zhou)市大坦(tan)沙(sha)島?1400mm污水壓(ya)力管探(tan)測(ce)
天馳公司利用自己研發的一種知識產權，利用藍牙、移動3G/4G網絡和FRID傳輸技術，將感知層和應用鏈接起來，通過Android系統運行平臺，滿足了地下管線信息的實時傳輸和查詢。
經典(dian)項目：（1）廣州污水壓力管精確定位與電子標識埋設（2）廣州市排水井蓋電子標識巡查系統等(deng)
天馳公司經過潛心研究和上百次驗證，形成獨有的井蓋探測模式，能準確、高效、無損地找到被埋井蓋，受到管道權屬單位的普遍認可。
經典(dian)項目：（1）廣州大(da)(da)道被埋污(wu)水井(jing)蓋(gai)探(tan)測(ce)（2）佛山(shan)一環被埋井(jing)蓋(gai)恢復探(tan)測(ce)（3）華南(nan)理(li)工大(da)(da)學中心湖出(chu)水主管缺(que)失(shi)井(jing)蓋(gai)探(tan)測(ce)
一種陀螺儀空間定位方法，運動控制器件中固定有陀螺儀，其特征在于，運動控制器件中還固定有三軸磁傳感器，或二軸磁傳感器和加速度傳感器。
經典項(xiang)目(mu)：（1）河(he)北廊坊燃氣項(xiang)目(mu)（2）安徽(hui)阜陽燃氣項(xiang)目(mu)